حركت توده اي يك نوع حركت دسته جمعي هماهنگ است كه معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بين اعضاي آن و اطلاعات محدود از وضعيت کل سيستم انجام مي شود. با وجود توانايي و هوش محدود و اندك براي هر عضو، مجموعه اين اعضا در كنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهي هستند.

با ايده گرفتن از حرکات توده اي موجود در طبيعت و مشاهده تعامل بين-عضوي در آنها زمينه جديدي در علم رباتيک به وجود آمد که حرکات توده رباتيکي  را شبيه سازي مي کند. توده رباتيکي از تعدادي ربات هاي همسان-که هر کدام از آنها در اين توده داراي قابليت هاي پايين هستند- تشکيل شده است که اين تعداد در کنار هم و به طور جمعي توانايي هاي قابل توجهي پيدا مي کنند.

در اين فصل به مرور پژوهش هاي پيشين در زمينه توده رباتيکي، توضيح مدل توده رباتيكي استفاده شده در اين رساله، تعريف موضوع و بيان اهميت و نوآوري آن مي پردازيم.

در اينجا اهداف كنترلي توده رباتيكي مورد بحث و بررسي قرار مي گيرد. اهداف كنترلي مورد بحث عبارتند از: 

1-كنترل رفتاري اعضاي توده به منظور تقليد مدل واقعي توده رباتيكي از مدل مطلوب آن.

2-كنترل حركت اعضاي توده به منظور طي كردن مسير معين.

اين اهداف به وسيله يكي از روش هاي نوين كنترلي مبتني بر يادگيري تقويتي به نام كنترلر فازي- عصبي تطبيقي با وجود نقاد انجام شده است. در اين روش نقاد با نقد عملكرد كنترلر يادگيري تقويتي را پياده سازي مي كند. از مزيت هاي اين روش كنترلي نوين مي توان به سادگي ساختار آن، سرعت يادگيري و همگرايي سريع، عدم وابستگي به مدل، انجام همزمان كنترل و يادگيري و مقاوم بودن آن در برابر نويزهاي مختلف اشاره كرد. 

در اين فصل ابتدا به معرفي كنترلرهاي مبتني بر يادگيري تقويتي پرداخته شده است و در ادامه آن دو نوع از اين كنترلرها به نام كنترلرهاي تقويتي كلاسيك و نوين معرفي شده اند. سپس دو هدف كنترلي گفته شده در بالا و خصوصيات كنترلر طراحي شده و نتايج شبيه سازي در هر كدام از اهداف به طور مجزا توضيح داده شده اند.

انواع مسائل بهينه سازي را مي توان به چهار دسته كلي تقسيم كرد:

1-بر حسب تعداد اهدافي كه بايد بهينه شوند:

 اين مسائل به دو دسته تقسيم مي شوند: مسائل بهينه سازي تك هدفه  و چندهدفه . دسته اول مسائل بهینه سازي که در آنها فقط یک پارامتر بهینه می شود، مانند کمترین مسافت طی شده بین دو نقطه شهری و دسته دوم مسائل بهینه سازی که در آنها بیش از یک هدف بهینه می شوند، مثل مسئله کمترین مسافت طی شده درکمترین زمان بین دو نقطه ی شهری.

2-برحسب وجود تغییرات زمانی درتابع هزینه  (تابع هدف )‌:‌

از نظر كلي بهينه سازي شامل اعمال تغييرات بر روي يك راه حل اوليه و استفاده از اطلاعات جمع-آوري شده به منظور بهبود اين راه حل است. به بيان ديگر بهينه سازي، فرآيند تنظيم ورودي هاي يك تابع براي اكسترمم كردن خروجي ها يا تنظيم پارامترهاي يك فرآيند براي اكسترمم كردن يك نتيجه است.

 

ادراک زیر استانه ای چیست؟

معنی و مفهوم اصطلاح ادراک زیر آستانه ای در طول سالها دچار تغییر شده است و بعضی ها ترجیح می دهند که ادراک بدون آگاهی را  به عنوان یک جایگزین انتخاب کنند که ازعنوان تا حدودی متداوم limen (آستانه ای ) جلوگیری می کند. به گونه ای کلی ادراک زیر آستانه ای زمانی اتفاق می افتد که محرک وانگیزش در زیر آستانه   وجود دارد و چنین فهمیده می شود که و یا (threshold  limen) و آستانه برای ادراک وآگاهی ، تفکرات ، احساسات و یا عملکرد ها را تحت تاثیر قرار می دهد. (Merikle 2000) به علت آنکه یک تاثیر بر تفکرات احساسات و یا عملکرد نسبت برای اندازه گیری و سنجش از لحاظ آزمایشگاهی، راحت و آسوده است، قسمت وبخش مشکل و دشوار در رابطه با این زمینه ،اندازه گیری و سنجش یک انگیزه و محرک زیر آستانه موضوع و سوژه است. نکته مهم و اساسی در رابطه با این  موضوع، دانستن وآگاهی از زمانی است که موضوع و سوژه به طور خودآگاه از محرک و انگیزش آگاهی دارد و اینکه چطور این مسئله می تواند به گونه ای قابل اعتماد در آزمایشات فهمیده می شود. به گونه ای سنتی و قدیمی ، موضوعات و سوژه ها خودشان به گزارش آگاهی می پردازند. در حالیکه سایر زمینه های روانشناسی ممکن است درونگری وخویشتن نگری را به عنوان یک منبع اطلاعاتی اثبات و تایید نکنند.در زمینه ادراک زیر آستانه ای این  خود گزارشی آگاهی به نظر می رسد که غیر قابل اجتناب باشد.استفاده اجتناب ناپذیر خودگزاری همچنین منجر به بحثهای بیشتری در این زمینه می شود که چگونه این خود گزاری ها تفسیر می شوند. نمونه و مثال گسست رویکرد آزمایشی از پیش مهمی است که در تحقیق ادراک زیرآستانه ای مورد استفاده قرار می گیرد. 

1. اندازه گیری ها از پروتئازها، امیلاز و لیپاز و از پانکراس ها و از همانندی محتوای روده ای، caecal و محتوای روده بزرگ از موش های نطفه آزاد و قراردادی ساخته شده است.

2. تفاوت کمی بین تجمعی از آنزیم ها در موش های نطفه آزاد و قراردادی یافت می شود.

3. نتایج نشان می دهد که باکتری روده ای تنها یک بخش کوچکی در تشخیص قسمتی از آنزیم های پانکراسی در محتواهایی از روده، caecum و روده بزرگ است.

4. تجمع آنزیم کاهش می یابد. پروتئازها، بیشتر مقاوم و ثابت بودند و امیلاز حداقل ثبات را داشت، دوام لیپاز در حد وسط بود یعنی مابین آنچه که پروتئاز و امیلاز بود.

5. شواهدی از فعالیت باکتریایی در محتوای caecal از موش های قراردادی در درصد بزرگتری از نیتروژن پروتئین دار و در درصد پایین تری از نیتروژن بدون پروتئین دیده شده است.

تصدیق رمز (password authentication)  یک گزینه عمومی و معمول جهت امنیت سیستم می باشد . روش جدول تصدیق قراردادی (verification table)  دارای عیب های عمده ای است . اخیراً از شبکه های عصبی برای تصدیق رمز استفاده شده است  تا بر عیب های عمده روش های قبلی فائق آید . در روش شبکه های عصبی برای تصدیق رمز ، جدول تصدیق لازم نیست و به جای آن ، وزن های شبکه عصبی رمز شده در سیستم ذخیره شده است . تکنیک های لایه بندی شبکه های عصبی موجود دارای محدودیت های خاص خودشان هستند که از جمله آنها میتوان به  زمان آموزش طولانی  (long training time) و نزدیکی فراخوانی ها (close recall)   اشاره کرد . این مقاله استفاده از تکنیک شبکه های عصبی هوپفیلد را برای تصدیق رمز پیشنهاد می کند . در مقایسه با تکنیک فعلی لایه بندی شبکه های عصبی ، روش پیشنهاد شده درستی (accuracy)   خوبی را ایجاد می کند و زمان پاسخ سریعی را جهت ثبت (register  ) و تغییرات رمز ایجاد می کند .

مقدمه : 

امنیت کامپیوتری به یکی از مهمترین گزینه ها در زمینه تکنولوژی اطلاعاتی تبدیل شده است . در بین تکنولوژی های موجود جهت کنترل بیشتر دسترسی کامپیوتری ، تصدیق رمز بصورت گسترده ای برای زمان طولانی استفاده شده است و امروزه هنوز یکی از مکانیزم های مرسوم جهت تصدیق  (authentication) می باشد . یک گزینه عمومی برای تصدیق رمز استفاده از جدول تصدیق می باشد . با استفاده از این گزینه ، رمز PWk    تولید شده بوسیله کاربر k  بوسیله یک  تابع یک طرفه hash  یا الگوریتم رمزنگاری کدگذاری می شود و به عنوان F(PWk) در یک جدول تصدیق ذخیره می شود که آن جدول در یک سرور جهت تصدیق کاربران ذخیره شده است . موقعی که یک کاربر به سیستم وارد می شود سیستم جدول تصدیق را برای مشخصه کاربری (user ID) و پسورد رمزنگاری شده (encrypted password) مربوطه جستجو می کند . اگرچه در یک محیط دسترسی باز ، یک مزاحم ممکن است قادر به ایجاد تغییر در جدول تصدیق می باشد برای مثال یک مزاحم می تواند به سادگی یک جفت جعلی [IDf, F(PWf)]  را به جدول ضمیمه و اضافه  کند و هر کسی با ID,PASSWORD    جعلی بتواند وارد سیستم بشود .

ميكروبهاي روده اي - اپي تليوم وسيستم ايمني در برابر عوامل بيماري زاي روده مقاومت مي كنند. اطلاعات اخير نشان مي دهد كه پايداري ومقاومت سيستم ايمني تنها به علت مجموع اجزاء نمي باشد، اما بايد ياد آوري كنيم كه اين مولفه ها عواملي هستند كه پايداري سيستم ايمني رادر حد تعديل نگه مي دارند. بايد از ابتلا به بيماريهايي كه بوسيله سيستم ايمني ايجاد مي شوند جلوگيري كنيم . اين جانداران كوچك جانداران ميكروبي ناسازگارگفته مي شوند كه بوسيله تداخل ميكروبي كه دربرابر عوامل بيماري زا نوعي مانع ايجاد مي كنند . باكتريهاي روده اي كه بطور طبيعي در سيستم ايمني وجود دارند از ايجاد بعضي ازبيماريها جلوگيري مي كنند واين جلوگيري بوسيله همكاري ورقابت وجايگزيني وحركت در توليد مواد غذايي – تويد تركيبات سمي وايجاد تحريك در سيستم ايمني است.

اين مكانيسم ها براي مقابله با بيماري به تنهايي عمل نمي كنند بلكه ممكن است اين مكانيسم ها جلوگيري كنند ويا با هم يا با مكانيسم هاي ديگر تركيب شوند . غذاهاي تخميري اگر با هم  مورد استفاده قرار گيرند موجب بهبود وسلامتي مي شوند وهمچنين باكتري هاي اسيد لاكتيك وعوامل ديگري سبب پيشرفت بهبودي مي شوند . تحققات اخير نشان مي دهد كه باكتري هاي اسيد لاكتيك وجانوران كوچك وميكروسكوپي ريز ديگري هستند كه مقاومت در برابر بيماري ها را افزايش مي دهند .باكتري اسيد لاكتيك مي تواند غني شود . اثر ميكروبهاي روده اي  كه با تغذيه مواد كربوهيدراتي ايجاد مي شود اين است كه مقاومت باكتريايي در انسان  نسبت به آنتي بيوتيك ها افزايش داده مي شود . به اين دليل علاقه به عدم  استفاده از آنتي بيوتيك ها براي درمان  دامها دربين مردم وحكومت ها كم شده است . 

راه حل دسترسي به درمانهاي فرعي آنتي بيوتيكي در دامها استفاده از ميكروارگانيسم هاي ريز (پروبيوتيك ) است . پروبيوتيك ها جانداراني هستند كه قبلا در لايه هاي زيرين بودند كه توسعه يافته وبصورت گروههاي  باكتريايي ويا بصورت تركيباتي از پروبيوتيك ها وپري بيوتيك ها (ساين بيوتيك ها ) در آمده اند . تحقيقات تاكييد دارند كه فايده ي تغيير شكل يابنده اين است كه باكتري هاي لايه هاي زيرين را مشخص مي كنند زيرا به نظر مي رسد كه آنها به نهوي برسلامتي تاثير دارند.

مقدمه 

بيماري روده اي يك نگراني مهم در صنعت طيور است زيرا با اين بيماري بازدهي كم شده و مرگ ومير طيورافزايش مي يابد وبه اين طريق آلودگي هاي انساني از مصرف محصولات طيور افزايش مي يابد .با افزايش مقاومت آنتي بيوتيكي استفاده از آنتي بيوتيك هاي درماني دراروپا ممنوع شده است ودرادامه درخود امريكا نيز ممنوع خواهد شد .علاقه براي پيدا كردن جايگزيني ديگر براي استفاده در صنعت طيور بيشتر شده است كه اين خود راهي  براي افزايش بيشتر توليدات است . 

طراحی و ساخت یک سازمان تست کننده نرم افزار  را می توان به مجموعه ای از تصمیمات مختلف و درک عوامل محیطی که بر این تصمیمات تاثیر می گذارند تفکیک کرد.این مقاله خلاصه ای است از سه استراتژی کلیدی (استراتژی اتوماسیون-استراتژی سازمانی-استراتژی تست) که در این زمینه باید مورد توجه قرار گیرند و درباره چگونگی تاثیرگذاری عوامل محیطی مختلف نظیر حوزه محصول، حوزه مسئله و حوزه کسب و کار بر این استراتژی ها بحث می کند. این مقاله بر اساس تجربه بدست آمده در ساخت سازمان های تست کننده نرم افزار در یک شرکت بین المللی نرم افزار که در برگیرنده چندین تکنولوژی و چندین قسمت از بازار است، نوشته شده است.بعلاوه این مقاله توصیه های عمومی برای هر یک از این تصمیمات و اطلاعات لازم برای درخورسازی این تصمیمات با نیازهای خاص سازمان خواننده را فراهم می نماید.

1-مقدمه

پیشتر، تعهدات سازمانی در زمینه کیفیت نرم افزار محدود به شرکت های مسئول در قبال تولیده سیستم های حیات محور و ماموریت محور یا برخی شرکت های تولید نرم افزار و گاهاً سازمان های تولید نرم افزار مالی بوده است. بخش اعظم سایر شرکت ها برای تضمین کیفیت بر تیم های توسعه خود یا سازمان های کوچک تست کننده در قالب تیم های توسعه متکی بودند. با رشد و بالندگی صنعت نرم افزار و افزایش رقابت در بسیاری از قسمت های بازار، کیفیت محصول تبدیل به یکی از وجوه تمایز در تصمیمات خرید مشتریان شده است. بدین دلیل امروزه بسیاری از شرکت ها سرمایه گذاریهای عظیمی جهت سازمان های اختصاصی کیفیت نرم افزار می کنند.  

اين مقاله تجربه ما را با ابزار بصري سازي نرم افزاريمان براي بصري سازي مبتني بروب براي اجراي از را دور نرم افزار شي گرا نشان مي دهد . انگيزه ما از اين کار اين است که به طراحان نرم افزار اجازه مرور ريپوزيتوريهاي نرم افزارهاي مبتني بر وب را براي کاوش در مولفه هاي کد و فريم ورکهاي موجود را با ايجاد مستند سازيهاي بصري ، بدهيم. مولفه ها Test-driven هستند که اطلاعات استاتيک و در حال اجرا در trace کردن برنامه ها را گرفته و به صورت بصري سازي شده تبديل مي کند. بصري سازي مي تواند به طراحان نرم افزار براي اينکه بفهمند مولفه ها چه کاري انجام ميدهند ، چگونه کار مي کنند و اينکه آيا مي توانند در يک برنامه جديد استفاده شوند، کمک مي کند.

کلمات کليدي: بصري سازي نرم افزار، استفاده مجدد از مولفه، ريپوزيتوريهاي مبتني بر وب

 

Keywords: software visualization, component reuse,web-based code repositories

تصدیق رمز (password authentication)  یک گزینه عمومی و معمول جهت امنیت سیستم می باشد . روش جدول تصدیق قراردادی (verification table)  دارای عیب های عمده ای است . اخیراً از شبکه های عصبی برای تصدیق رمز استفاده شده است  تا بر عیب های عمده روش های قبلی فائق آید . در روش شبکه های عصبی برای تصدیق رمز ، جدول تصدیق لازم نیست و به جای آن ، وزن های شبکه عصبی رمز شده در سیستم ذخیره شده است . تکنیک های لایه بندی شبکه های عصبی موجود دارای محدودیت های خاص خودشان هستند که از جمله آنها میتوان به  زمان آموزش طولانی  (long training time) و نزدیکی فراخوانی ها (close recall)   اشاره کرد . این مقاله استفاده از تکنیک شبکه های عصبی هوپفیلد را برای تصدیق رمز پیشنهاد می کند . در مقایسه با تکنیک فعلی لایه بندی شبکه های عصبی ، روش پیشنهاد شده درستی (accuracy)   خوبی را ایجاد می کند و زمان پاسخ سریعی را جهت ثبت (register  ) و تغییرات رمز ایجاد می کند .

مقدمه : 

امنیت کامپیوتری به یکی از مهمترین گزینه ها در زمینه تکنولوژی اطلاعاتی تبدیل شده است . در بین تکنولوژی های موجود جهت کنترل بیشتر دسترسی کامپیوتری ، تصدیق رمز بصورت گسترده ای برای زمان طولانی استفاده شده است و امروزه هنوز یکی از مکانیزم های مرسوم جهت تصدیق  (authentication) می باشد . یک گزینه عمومی برای تصدیق رمز استفاده از جدول تصدیق می باشد . با استفاده از این گزینه ، رمز PWk    تولید شده بوسیله کاربر k  بوسیله یک  تابع یک طرفه hash  یا الگوریتم رمزنگاری کدگذاری می شود و به عنوان F(PWk) در یک جدول تصدیق ذخیره می شود که آن جدول در یک سرور جهت تصدیق کاربران ذخیره شده است . موقعی که یک کاربر به سیستم وارد می شود سیستم جدول تصدیق را برای مشخصه کاربری (user ID) و پسورد رمزنگاری شده (encrypted password) مربوطه جستجو می کند . اگرچه در یک محیط دسترسی باز ، یک مزاحم ممکن است قادر به ایجاد تغییر در جدول تصدیق می باشد برای مثال یک مزاحم می تواند به سادگی یک جفت جعلی [IDf, F(PWf)]  را به جدول ضمیمه و اضافه  کند و هر کسی با ID,PASSWORD    جعلی بتواند وارد سیستم بشود .

يك شيوه‌ي قابل قبول براي شناسايي ميزان صدمات وارده به سازه در اثر زمين لرزه كه شيوه‌ي تبديل موجك‌هاي گشته نام دارد در اين مقاله معرفي شده است.

عملكرد اين شيوه‌ي پيشنهادي بر اساس تغييرات ناگهاني در پاسخ به لرزش‌ها و تحليل جا به جايي و يا واكنش‌هاي سرعتي با استفاده از تحليل موجك‌هاست.

هم چنين، شيوه‌ي ديگري كه عملكرد اين شيوه‌ي پيشنهادي بر اساس تغييرات ناگهاني در پاسخ به لرزش‌ها و تحليل جابه جايي و يا واكنش‌هاي سرعتي با استفاده از تحليل موجك‌هاست. هم چنين، شيوه‌ي ديگري كه عملكرد آن نيز بر اساس همين موجك‌هاست، ارائه شده كه راه حل مربوط به مشكل شناسايي صدمات وارده است و مانع از انتشار جابه جايي‌ها و واكنش‌هاي مربوط به سرعت مي‌شود. عملكرد شيوه‌ي پيشنهادي براي جلوگيري از انتشار امواج و كشف صدمات وارده با استفاده از مدل معيار IASC-ASCE كه مدل كار گروهي بوده و سلامت سازه را بررسي مي‌كند، سنجيده مي‌شود. نتايج به دست آمده نشان مي‌دهند كه شيوه‌ي پيشنهادي مي‌تواند جاوي اطلاعات سودمندي براي پيش گيري از آسيب‌هاي وارده باشد كه با استفاده از واكنش سازه در برابر لرزه‌ها محقق مي‌شود.

كلمات كليدي: آشكار سازي آسيب‌ها، جلوگيري از انتشار امواج، تبديل موجك‌ها، واكنش در برابر لرزه‌ها، تحريكات زمين لرزه‌اي.

در دهه‌ي گذشته، توجه محققان همواره به آسيب‌هاي وارده بر سازه‌ها در طول عمر مهندسي سازه بوده است. در بين شيوه‌هاي متعدد، برخي از آنها بر اساس مشاهده‌ي رفتار ديناميكي سازه شكل گرفته‌اند (4-1). بسياري از اين شيوه‌ها از پارامترهاي مدي modal مانند شكل مد و فركانس‌هاي طبيعي مربوط به تخمين و كش آسيب‌هاي وارده، استفاده مي‌كنند.